В далёком будущем человечество расселилось по дальним уголкам Галактики, и межзвёздные маршруты стали обыденной частью жизни. Хироси Умино — молодой мечтатель и инженер-первооткрыватель, жаждет завести собственный корабль и отправиться покорять бескрайний космос. Решительный юноша отправляется на планету Дайбарон, услышав легенду о том, что его кумир Тотиро Ояма когда-то собрал из энергетических кристаллов целый линкор. Именно на Дайбароне Хироси сталкивается с Эмеральдой — знаменитой во вселенной женщиной-пиратом, живущей в одиночку на огромном корабле под названием «Королева Эмеральда». По неизвестной причине она приходит на помощь Хироси, когда тот оказывается в ловушке упрямой группы афрессианцев, прибывших на планету в поисках неё. Время идёт, и Хироси наконец-то воплощает мечту — строит долгожданный корабль и отправляется в путь, периодически вновь встречаясь с Эмеральдой в новых приключениях. Но что на самом деле связывает их судьбы, и как Эмеральда узнаёт Тотиро?
