К 2307 году запасы топлива на планете подошли к критическому концу, и человечество обратилось к солнечному свету как к новому источнику энергии. В итоге возведена мощная установка по преобразованию солнечных лучей, которая оказалась связана с Землей тремя орбитальными лифтами. За каждым из них закреплены свои контролирующие организации — Союз (переделанные США), Реформационная Лига (Россия, Китай и Индия) и Новый Европейский Союз (Европа). Но доступ к системе не был одинаковым для всех стран, что породило массовые волнения и локальные войны по всему миру. На фоне конфликта возникает независимая военная сила Celestial Being, поставившая перед собой цель положить конец войне благодаря мобильным доспехам Гандам. Так заводится история пилотов — Сэцуна Ф. Сэйэй, Локон Стратос, Аллелуя Хаптизм и Тиерия Эрдэ — которые все глубже вплетаются в противостояние трёх сверхдержав и многочисленных мелких фракций.
