Во время школьной экскурсии к токийской башне три девушки — Хикару Шидоу, Уми Рюудзаки и Фу Хоуоуджи — неожиданно попадают в другой мир под названием Сефиро. Хотя они не горят желанием ввязываться в опасную авантюру, обстоятельства толкают их в центр мировых интриг ради спасения целой вселенной. Им помогает загадочный маг по имени Клеф, мастер владения магией. Каждая из них обретает уникальное заклинательное умение: Хикару управляет огнем, Уми — водой, Фу — ветром. Вскоре они узнают, что высший жрец Дзагато похитил краеугольный камень Сефиро — принцессу Эмерауд, без которой мир оказывается на грани разрушения. Именно принцесса сумела призвать их из Японии ради помощи своему народу. Теперь троица должна стать рыцарями магии и вернуть принцессу, чтобы восстановить баланс и спасти Сефиро.
