В далёком будущем человечество прячется в гигантских пещерах, не зная и не веря в мир на поверхности — небо и звёзды кажутся далекими мифами. В одной из таких общин живут Симон и его верный друг Камина, вместе они образуют отряд, который жители зовут «Гуррен-Дан» — буквально «Бригада Гуррен». Камина мечтает выбраться наружу, увидеть свет поверхности и узнать, существует ли там реальная жизнь, о которой говорят немногие. Старейшина деревни скептически относится к этим мечтам и сурово наказывает любого, кто пытается нарушить устой, но всё меняется, когда Симон находит ключ к загадочному механизму. В этот миг над поселением обрушивается обвал, и пещеры начинают рушиться, ставя под угрозу каждого живущего. Теперь Симон, Камина и пришедшая с поверхности молодая женщина Ёко должны объединиться, чтобы спасти деревню и themselves. Так начинается их путь, полный опасностей и открытий, в мире, который лежит за пределами открытого неба и каменных стен.
