Действие аниме «Цестус: Римский боец» разворачивается в 54 году нашей эры. Пятнадцатилетний раб-боец по имени Цестус мечтает вырваться из суровой участи и навсегда покинуть жестокий мир арены. Его хозяин пообещал свободу, если он одолеет сто поединков, но реальность на площадке оказывается жестче любых обещаний: Цестуса воспринимают как очередной расходный ресурс, не больше. После смерти близкого друга его желание свободы становится единственной опорой и смыслом жизни — ради этого он готов пройти через бесконечные испытания. С непреклонной решимостью он отправляется в путь, чтобы заработать право на свободную жизнь, даже если это означает снова бороться с другими рабами на виду у толпы зрителей. В каждом поединке он учится ценить не только победу, но и саму ценность свободы, которая может оказаться выше любой славы на арене.
