История сосредоточена на обычном студенте Юхи Амамия. К нему неожиданно подходит говорящая ящерица и сообщает тревожную весть: Земле грозит гибель, потому что могущественный волшебник Анимус приведёт в движение гигантский Бисквитный Молот, который падает с космоса. Спасти планету может лишь союз принцессы и её верных Звериных рыцарей, чьё предназначение — охранять владычицу от хитрого врага. Юхи безрассудно сталкивается с големом и чуть не погибает, но на помощь приходит соседка — та самая принцесса Самидарэ Асахина, чьё появление становится последней надеждой человечества. Он принимает роль Звериного рыцаря и присягает служить принцессе. Только потом он узнаёт, что принцесса не относится к людям с симпатией: она стремится уничтожить Землю, чтобы покончить с угрозой Анимуса по-своему. Никакого выбора у него, кажется, нет — но Юхи решает действовать здесь и сейчас, пока проблема глобальная. Вместе с принцессой они расправляются с големами Анимуса, ищут других Звериных рыцарей и осваивают новые силы. Но сможет ли Юхи продолжать откладывать выбор на завтра и в итоге определить, чью сторону он займет — и кого защитит до последнего вздоха?
