В далеком будущем человечество освоило множество планет и превратило их в колонии и базы. Но над ними нависла угроза: враждебные существа, известные как виктимы, начали цепную атаку на миры, и в итоге на карте осталась одна оплот—планета Сион. За её безопасность отвечает пятеро гигантских боевых андроидов, названных ингридами и прозванных Богинями. Эти разумные машины держат связь со своим пилотом и механиком, образуя неразрывную пару надежности и силы. Основной центр подготовки будущих пилотов размещён на орбитальной станции GOA, где подбирают и обучают достойных кандидатов. Чтобы попасть в отбор, претендент должен обладать редкой группой крови и развитыми экстрасенсорными способностями. Кандидат №88 — Зеро, носитель японских обозначений Зеро Эмна и 苑名 零, вчерашний школьник, только что прибыл в GOA. Ему предстоит столкнуться с мрачными секретами прошлого, узнать истинную роль пилотов и Богинь и осознать, что угроза монстров нарастает, пока планета не исчезнет под натиском врага.
