В эпоху Эдо люди создают мощные паровые куклы, а власть сосредоточена в руках неколебимого сёгуната Токугавы. Казалось бы, ничто не сулило беды, но на территорию Японии вторгаются гигантские роботы, раскатывая установленный порядок. В то же время, после того как он расправился со всеми бандами в Нагасаки, семнадцатилетний Кэйитиро, вечно ищущий приключений, мечтает захватить всю страну. Однако перед ним встаёт проблема: его соратники — бесполезные подлизы и трусы, которые лишь развлекаются и ничего не делают. К тому же город под угрозой: начинаются убийства молодых мужчин, и, случайно очутившись на месте преступления, Кэйитиро становится главным подозреваемым. Но появляется загадочная девушка и сообщает, что он — наследник клана Токугавы, и раз сёгунат пал, ему следует защитить Японию. Ему в этом поможет гигантский пилотируемый механизм Сусаноо Онигами, которым управлять может лишь девственник из клана Токугавы. Так начинаются приключения Кэйитиро.
