В центре этого аниме — Момоко Сакура, девочка невысокого роста, прозванная друзьями «Малышка Маруко». Она растёт и живёт в уютном маленьком городе вместе с большой семьёй, учится в начальной школе и с восторгом увлекается чтением манги. По жизни у неё много верных друзей: рядом с ней — лучшая подруга Тама, а ещё юркие члены школьного комитета Маруо и Мигива. Не обходится и без весёлой компании соседей по приключениям: богатый Ханава, Таро Томита и Сэкигути — они часто вместе проводят дни, учатся на уроках, играют на улице и отправляются в маленькие походы по городку. Это добродушное, забавное аниме рассказывает историю о том, как простые вещи и повседневные радости складывают нашу жизнь.
