Тоёхиса Симадзу — прославленный самурай эпохи Сэнгоку, чьи подвиги навсегда вписаны в легенды. Он принимает участие в великой битве под Сэкигахарой, оказавшись в неравном противостоянии с военачальником Наомасой Ии и получая тяжёлое ранение. Истекающий кровью, он изо всех сил пытается уйти с поля боя, но внезапно перед ним распахивается длинный коридор из дверей. В этот момент появляется человек в очках по имени Мурасаки, который великодушно направляет раненого к ближайшей двери. После этого Тоёхиса теряет сознание и просыпается в другом месте. Нет, не на небесах — а в параллельной вселенной. Едва пришедший в себя, он осознаёт, что попал в мир, где происходят не менее грандиозные сражения. Здесь его ждут новые значимые битвы и встречи с такими же легендарными воинами, которым тоже выпал шанс оказаться в этом мире и стать частью группы под названием «Скитальцы».
