Липумира Гвайсс несётся по безграничным космическим просторам в поиске легендарного владельца звёздной карты — потомка последнего выжившего из кочевого народа звёздных странников. Её путь неожиданно приводит её на Землю, в шумный Токио, где она находит именно того, кого искала. Это Ген Токисима — носитель в ДНК, зашифрованной информацией о местонахождении древней карты, вокруг которой веками кружат охотники из самых дальних уголков галактики. Их встреча переворачивает всё: над городом появляется ангелоподобный космический корабль Липумиры, что вызывает панику среди военных и похищает Гэна и его девушку Хосими Кимидзуку, которых они давно планировали провести вместе. Вскоре вступает на сцену и вторая «звёздная ангел» — сестра Липумиры, чьё прибытие обостряет конфликт до градуса крупной военной заварушки. Гэну ставят ультиматум: пойти за Липумирой в её рискованное поисковое путешествие по звёздным картам или погибнуть вместе с Хосими. Он выбирает звёзды, а Хосими решительно идёт за ним и становится третьим членом экипажа в этом захватывающем и недоступном обычным людям космическом приключении. Но их путь не будет лёгким: сестры Липумиры не отступят и повсюду будут преграждать дорогу, безжалостно преследуя героев и стремясь заполучить собранные звёздные карты любой ценой.






